O Carisma recebido de Deus pelo Fundador e transmitido à Companhia é o cuidado pastoral que as Irmãs devem promover: de todas as pessoas, da criação e de si mesmas. E isso é vivido através do serviço à Igreja local em suas necessidades pastorais. Por estarem à disposição da Diocese, as Irmãs estão engajadas nas pastorais paroquiais e diocesanas junto ao povo e atuam em qualquer outra área quando interpretada pelos superiores como local ou realidade onde a presença e o apostolado das Discípulas são benéficos.